威海港南距香港1,186●(正文331页)，至上海475●(同上)，至青岛194●（同上），西北距大沽口243●（同上），北距大连93●（同上）。元兴海运后，船舶往来尚称便利。《元史》记载：“浙西抵京，从成山过刘公岛至芝罘等地。”1415年（明永乐十三年）会通河成海，运始废。1572年（明隆庆六年），王宗沐督漕，请行海运，“自淮入海。东北转成山卫、刘公岛、威海卫，西历宁海卫”。1618年（明万历四十六年）海运复兴，刘公岛、三官营（金线顶下）、庙前口（东码头东），俱为泊船之所，避风守冻，多时约数百艘。行至二年，利害参半，仍专由漕运。1640年（明崇祯十三年）再行海运。
清代，威海至高丽、日本、琉球、辽东、天津等地均有航线。刘公岛为江浙七省通商要路，过往船舶多在此停泊。
英国强租期间，有英商太古、怡和两轮船公司客货兼营轮船，往来于威海至天津、烟台、香港、青岛、上海等五条航线。日商共同会社和中国的仁合东、政记公司客货兼轮船，往来于威海至大连、烟台、仁川、安东四条航线。
收回威海卫后，威海轮船招商局4艘客货兼营轮船，定期往来于上海、烟台、天津、大连等港。
解放初期，有民船客货兼营，往来于威海至上海、大连港。1950年，有200吨客轮往来于威海至大连港。1961至1962年，恢复开辟威海至青岛、石岛、俚岛、烟台航线，客货兼营，6天一班期。至1982年，客运有威海至大连航线，两天一班，双日由大连开往威海，单日由威海开往大连。货运有威海至烟台、大连、青岛、龙口、上海、丹东、天津、张家埠、石岛、羊角沟等11条航线，总吨位在5,000至12,000吨之间。