设卫以后，威海曾三次遭到倭寇侵扰。

    1406年（明永乐四年），倭寇的船队进犯威海港，侵占刘公岛，扬言进攻百尺崖所，实为“声东击西”，乘机在威海东海岸登陆，疯狂烧杀抢掠。据《威海卫志》（清乾隆本）载，当时卫城外的居民被害得“几无噍类”。倭寇继而攻打卫城。指挥佥事扈宁，率领世职及春戍、秋戍两班京操军和守城军进行抵御，卫城人民大力支援。倭寇连续攻击三昼夜，卫城屹立无恙。此时，都督徐国公朱某率军赶到威海，里外夹攻，倭寇受挫败逃。

    1555年（明嘉靖三十四年），一股倭寇从胶州湾开抵威海卫以北海面，为风所阻，依山嘴处停泊。威海卫守军立即将其围困。几天后，倭寇粮尽水绝，持刀登岸抢掠。卫城守军奋力作战，将其全部捕获。

    1850年（清道光三十年）7月31日，倭寇一股，勾结海盗匪首刘大头聚千余人，劫渔船数十艘驶抵威海。登州水师后营经制外委范景增（胶州人），指挥守军于刘公岛外奋力抗击。威海人戚惟达兄弟五人组织义勇百余人，登舟参战。在刘公岛后海面，配合清军同倭寇激战，不幸船被敌击沉二只。范景曾与戚惟达、孙峨等41人捐驱。